伊朗未能获得参加2010年南非世界杯决赛资格。
2010年南非世界杯是第19届世界杯足球赛，决赛阶段比赛在南非进行，这是世界杯足球赛首次在非洲地区举行。最终西班牙国家队获得了他们历史上的首个世界杯冠军头衔，这也是欧洲球队首次在欧洲之外的国家举办的世界杯上夺冠。
2010年世界杯亚洲区预选赛，伊朗在十强赛中被分在B组，同组的有韩国朝鲜沙特阿联酋，通过小组赛激烈角逐，最终伊朗以8战2胜5平1负积11分，位列小组第四，未能获得参加世界杯决赛圈资格。
2010年南非世界杯是第19届世界杯足球赛，决赛阶段比赛于2010年6月11日至7月11日在南非的9个城市的10座球场举行，这是世界杯足球赛首次在非洲地区举行。根据抽签规则，32支球队被分成4档，东道主南非与巴西、西班牙、荷兰、意大利、德国、阿根廷、英格兰一起成为一档种子队，其余球队将根据10月19日公布的国际足联排名进行分档。这4档球队将按照8支种子队相互回避、除欧洲区外同大洲球队回避等原则依次被分入8个小组。每个小组前两名出线，进入16强淘汰赛。
最终西班牙国家队获得了他们历史上的首个世界杯冠军头衔，这也是欧洲球队首次在欧洲之外的国家举办的世界杯上夺冠，最终西班牙、荷兰、德国、乌拉圭四支球队包揽了这届比赛的前四名。
具体比赛对阵及比分如下：
1.小组赛比分：
A组：南非1-1墨西哥法国0-0乌拉圭
南非0-3乌拉圭法国0-2墨西哥
乌拉圭1-0墨西哥法国1-2南非
B组：韩国2-0希腊阿根廷1-0尼日利亚
阿根廷4-1韩国希腊2-1尼日利亚
阿根廷2-0希腊韩国2-2尼日利亚
C组：英格兰1-1美国斯洛文尼亚1-0阿尔及利亚美国2-2斯洛文尼亚英格兰0-0阿尔及利亚英格兰1-0斯洛文尼亚美国1-0阿尔及利亚
D组：加纳1：0塞尔维亚德国4：0澳大利亚
德国0：1塞尔维亚加纳1：1澳大利亚
德国1：0加纳澳大利亚2：1塞尔维亚
E组：荷兰2：0丹麦日本1：0喀麦隆
荷兰1：0日本丹麦2：1喀麦隆
日本3：1丹麦荷兰2：1喀麦隆
F组：意大利1：1巴拉圭新西兰1：1斯洛伐克斯洛伐克0：2巴拉圭意大利1：1新西兰
意大利2：3斯洛伐克巴拉圭0：0新西兰
G组：科特迪瓦0：0葡萄牙巴西2：1朝鲜
巴西3：1科特迪瓦葡萄牙7：0朝鲜
葡萄牙0：0巴西朝鲜0：3科特迪瓦
H组：智利1：0洪都拉斯西班牙0：1瑞士
智利1：0瑞士西班牙2：0洪都拉斯
西班牙2：1智利瑞士0：0洪都拉斯
2.1/8决赛比分：乌拉圭2：1韩国加纳2：1美国德国4：1英格兰阿根廷3：1墨西哥
荷兰2：1斯洛伐克巴西3：0智利
巴拉圭0：0（点球5：3）日本
西班牙1：0葡萄牙
3.1/4决赛比分：荷兰2：1巴西乌拉圭1：1（点球4：2）加纳德国4：0阿根廷
西班牙1：0巴拉圭
4.半决赛比分：荷兰3：2乌拉圭
西班牙1：0德国
5.3、4名比分：德国3：2乌拉圭
6.决赛比分：西班牙1：0（加时赛）荷兰
8强。巴西队在南非世界杯上惨遭“郁金香”荷兰队逆转，最终以1-2不敌荷兰队，再次折戟八强。
2010年世界杯四分之一决赛，巴西队碰到了荷兰队，在罗比尼奥先进一球的情况下，由于梅洛的一次失误加红牌，最终1比2不敌荷兰队，同样止步于八强。
2010南非世界杯所有比赛结果
小组赛赛程-
6.11-南非1：1墨西哥-
6.12-乌拉圭0：0法国-
6.12-韩国2:0希腊-
6.12-阿根廷1:0尼日利亚-
6.13-英格兰1:1美国-
6.13-阿尔及利亚0：1斯洛文尼亚-
6.13-塞尔维亚0:1加纳-
6.14-德国4:0澳大利亚-
6.14-荷兰2:0丹麦-
6.14-日本1:0喀麦隆-
6.15-意大利1:1巴拉圭-
6.15-新西兰1:1斯洛伐克-
6.15-科特迪瓦0:0葡萄牙-
6.16-巴西2:1朝鲜-
6.16-洪都拉斯0:1智利-
6.16-西班牙0:1瑞士-
6.17-南非0:3乌拉圭-
6.17-阿根廷4:1韩国-
6.17-尼日利亚2:1希腊-
6.18-墨西哥2:0法国-
6.18-德国0:1塞尔维亚-
6.18-斯洛文尼亚2:2美国-
6.19-英格兰0:0阿尔及利亚-
6.19-荷兰1:0日本-
6.19-加纳1:1澳大利亚-
6.20-丹麦2:1喀麦隆-
6.20-巴拉圭2:0斯洛伐克-
6.20-意大利1:1新西兰-
6.21-巴西3:1科特迪瓦-
6.21-朝鲜0:7葡萄牙-
6.21-智利1:0瑞士-
6.22-西班牙2:0洪都拉斯-
6.22-墨西哥0:1乌拉圭-
6.22-南非2:1法国-
6.23-尼日利亚2:2韩国-
6.23-阿根廷2:0希腊-
6.23-英格兰1:0斯洛文尼亚-
6.23-美国1:0阿尔及利亚-
6.24-德国1:0加纳-
6.24-塞尔维亚1:2澳大利亚-
6.24-意大利3：2斯洛伐克-
6.24-巴拉圭0：0新西兰-
6.25-丹麦1：3日本-
6.25-荷兰2：1喀麦隆-
6.25-巴西0:0葡萄牙-
6.25-朝鲜0：3科特迪瓦-
6.26-西班牙2:1智利-
6.26-瑞士0:0洪都拉斯-
八分之一决赛-
6.26-乌拉圭2：1韩国
6.27-美国1：1（加时1：2）加纳-
6.27-德国4：1英格兰
6.28-阿根廷3：1墨西哥
6.28-荷兰2:1斯洛伐克
6.29-巴西3:0智利-
6.29-巴拉圭0:0(加时赛0：0点球5：3)日本
6.30-西班牙1:0葡萄牙-
四分之一决赛-
7.2-荷兰2:1巴西-
7.3-乌拉圭1:1(加时1:1点球4:2)加纳-
7.3-阿根廷0:4德国-
7.4-巴拉圭0:1西班牙-
半决赛-
7.7-荷兰3:2乌拉圭-
7.8-德国0:1西班牙-
三四名决赛-
7.11乌拉圭2:3德国
决赛-
7.12荷兰0:1-西班牙-
6.11-南非1：1墨西哥-
6.12-乌拉圭0：0法国-
6.12-韩国2:0希腊-
6.12-阿根廷1:0尼日利亚-
6.13-英格兰1:1美国-
6.13-阿尔及利亚0：1斯洛文尼亚-
6.13-塞尔维亚0:1加纳-
6.14-德国4:0澳大利亚-
6.14-荷兰2:0丹麦-
6.14-日本1:0喀麦隆-
6.15-意大利1:1巴拉圭-
6.15-新西兰1:1斯洛伐克-
6.15-科特迪瓦0:0葡萄牙-
6.16-巴西2:1朝鲜-
6.16-洪都拉斯0:1智利-
6.16-西班牙0:1瑞士-
6.17-南非0:3乌拉圭-
6.17-阿根廷4:1韩国-
6.17-尼日利亚2:1希腊-
6.18-墨西哥2:0法国-
6.18-德国0:1塞尔维亚-
6.18-斯洛文尼亚2:2美国-
6.19-英格兰0:0阿尔及利亚-
6.19-荷兰1:0日本-
6.19-加纳1:1澳大利亚-
6.20-丹麦2:1喀麦隆-
6.20-巴拉圭2:0斯洛伐克-
6.20-意大利1:1新西兰-
6.21-巴西3:1科特迪瓦-
6.21-朝鲜0:7葡萄牙-
6.21-智利1:0瑞士-
6.22-西班牙2:0洪都拉斯-
6.22-墨西哥0:1乌拉圭-
6.22-南非2:1法国-
6.23-尼日利亚2:2韩国-
6.23-阿根廷2:0希腊-
6.23-英格兰1:0斯洛文尼亚-
6.23-美国1:0阿尔及利亚-
6.24-德国1:0加纳-
6.24-塞尔维亚1:2澳大利亚-
6.24-意大利3：2斯洛伐克-
6.24-巴拉圭0：0新西兰-
6.25-丹麦1：3日本-
6.25-荷兰2：1喀麦隆-
6.25-巴西0:0葡萄牙-
6.25-朝鲜0：3科特迪瓦-
6.26-西班牙2:1智利-
6.26-瑞士0:0洪都拉斯-
八分之一决赛-
6.26-乌拉圭2：1韩国
6.27-美国1：1（加时1：2）加纳-
6.27-德国4：1英格兰
6.28-阿根廷3：1墨西哥
6.28-荷兰2:1斯洛伐克
6.29-巴西3:0智利-
6.29-巴拉圭0:0(加时赛0：0点球5：3)日本
6.30-西班牙1:0葡萄牙-
四分之一决赛-
7.2-荷兰2:1巴西-
7.3-乌拉圭1:1(加时1:1点球4:2)加纳-
7.3-阿根廷0:4德国-
7.4-巴拉圭0:1西班牙-
半决赛-
7.7-荷兰3:2乌拉圭-
7.8-德国0:1西班牙-
三四名决赛-
7.11乌拉圭2:3德国
决赛-
7.12荷兰0:1-西班牙-
2010南非世界杯所有比赛结果
小组赛赛程-
6.11-南非1：1墨西哥-
6.12-乌拉圭0：0法国-
6.12-韩国2:0希腊-
6.12-阿根廷1:0尼日利亚-
6.13-英格兰1:1美国-
6.13-阿尔及利亚0：1斯洛文尼亚-
6.13-塞尔维亚0:1加纳-
6.14-德国4:0澳大利亚-
6.14-荷兰2:0丹麦-
6.14-日本1:0喀麦隆-
6.15-意大利1:1巴拉圭-
6.15-新西兰1:1斯洛伐克-
6.15-科特迪瓦0:0葡萄牙-
6.16-巴西2:1朝鲜-
6.16-洪都拉斯0:1智利-
6.16-西班牙0:1瑞士-
6.17-南非0:3乌拉圭-
6.17-阿根廷4:1韩国-
6.17-尼日利亚2:1希腊-
6.18-墨西哥2:0法国-
6.18-德国0:1塞尔维亚-
6.18-斯洛文尼亚2:2美国-
6.19-英格兰0:0阿尔及利亚-
6.19-荷兰1:0日本-
6.19-加纳1:1澳大利亚-
6.20-丹麦2:1喀麦隆-
6.20-巴拉圭2:0斯洛伐克-
6.20-意大利1:1新西兰-
6.21-巴西3:1科特迪瓦-
6.21-朝鲜0:7葡萄牙-
6.21-智利1:0瑞士-
6.22-西班牙2:0洪都拉斯-
6.22-墨西哥0:1乌拉圭-
6.22-南非2:1法国-
6.23-尼日利亚2:2韩国-
6.23-阿根廷2:0希腊-
6.23-英格兰1:0斯洛文尼亚-
6.23-美国1:0阿尔及利亚-
6.24-德国1:0加纳-
6.24-塞尔维亚1:2澳大利亚-
6.24-意大利3：2斯洛伐克-
6.24-巴拉圭0：0新西兰-
6.25-丹麦1：3日本-
6.25-荷兰2：1喀麦隆-
6.25-巴西0:0葡萄牙-
6.25-朝鲜0：3科特迪瓦-
6.26-西班牙2:1智利-
6.26-瑞士0:0洪都拉斯-
八分之一决赛-
6.26-乌拉圭2：1韩国
6.27-美国1：1（加时1：2）加纳-
6.27-德国4：1英格兰
6.28-阿根廷3：1墨西哥
6.28-荷兰2:1斯洛伐克
6.29-巴西3:0智利-
6.29-巴拉圭0:0(加时赛0：0点球5：3)日本
6.30-西班牙1:0葡萄牙-
四分之一决赛-
7.2-荷兰2:1巴西-
7.3-乌拉圭1:1(加时1:1点球4:2)加纳-
7.3-阿根廷0:4德国-
7.4-巴拉圭0:1西班牙-
半决赛-
7.7-荷兰3:2乌拉圭-
7.8-德国0:1西班牙-
三四名决赛-
7.11乌拉圭2:3德国
决赛-
7.12荷兰0:1-西班牙
日本、韩国、朝鲜。
2010年世界杯亚洲共有3个队，即日本、韩国、朝鲜，如果算上澳大利亚，那就是四个。不过，从传统上说，应该不包括澳大利亚。
